職位描述
運動控制算法路徑規(guī)劃
崗位職責：
1. 設計與優(yōu)化機械臂路徑規(guī)劃與避障算法；
2. 處理與分析點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)基于點云的智能路徑生成；
3. 運用 Python 等工具進行算法仿真驗證與性能評估；
4. 編寫高效、可維護的算法代碼，提升系統(tǒng)實時性；
5. 撰寫技術文檔與代碼說明，助力團隊協(xié)作與知識沉淀。
任職要求：
1. 熟悉 PC 端點云數(shù)據(jù)處理與路徑規(guī)劃，具備相關項目經(jīng)驗；
2. 精通ROS2開源平臺，能獨立完成驗證與調(diào)優(yōu)；
3. 熟練掌握 C/C++、Python 編程語言，具備良好的工程能力；
4. 擁有扎實的數(shù)學基礎，了解優(yōu)化算法、機器學習或計算機視覺者優(yōu)先；
5. 具備較強的問題分析能力和團隊協(xié)作精神。
工作地點
濟南歷城區(qū)山東奧太電氣有限公司1
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 濟南歷城區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認證資質(zhì)
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
王貴臣/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
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