職位描述
高精地圖導航算法多傳感器融合定位三維定位傳感器融合VSLAMRTK卡爾曼濾波C/C++自動駕駛
職位描述：
1、負責實現(xiàn)基于多傳感器融合（包括GPS、RTK、IMU等）的高精度地圖算法設(shè)計和開發(fā)，覆蓋各種復雜場景和路況；
2、參與研發(fā)高精地圖語義要素自動化處理算法，開發(fā)基于語義感知的SLAM系統(tǒng)、語義地圖及其標注系統(tǒng)；
3、高精地圖相關(guān)數(shù)據(jù)的管理、驗證和可視化工具的設(shè)計開發(fā)。
任職要求：
1、碩士或以上學歷，具有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，精通多視幾何、非線性優(yōu)化等，熟悉PCL&Eigen&Ceres&g2o等開源庫；
2、熟悉多傳感器融合的高精度地圖框架，熟悉至少一種SLAM框架(包括但不限于ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT)，并具有SFM/SLAM等算法開發(fā)系統(tǒng)實踐經(jīng)驗；
3、有較強的算法實現(xiàn)能力，熟練掌握C/C++、python等編程語言，具有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，熟悉OpenDrive/NDS等高精地圖格式與社區(qū)；
4、有實際地圖項目經(jīng)驗者優(yōu)先，如地圖tile、大地坐標系、OSM、常用GIS算法等。
工作地點
濟南市長清區(qū)創(chuàng)新谷發(fā)展中心
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肖龍/科研人員
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北京理工大學前沿技術(shù)研究院北京理工大學前沿技術(shù)研究院是北京理工大學與濟南市人民政府共建的高水平新型研發(fā)機構(gòu)（以下簡稱“研究院”）。研究院位于山東省濟南市高新區(qū)創(chuàng)新谷，登記為不納入機構(gòu)編制管理的獨立法人事業(yè)單位。本著“優(yōu)勢互補、共謀發(fā)展、互惠互利、實現(xiàn)共贏”的原則，充分發(fā)揮濟南市產(chǎn)業(yè)、區(qū)位優(yōu)勢和政府引導作用，發(fā)揮北京理工大學在人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化等方面的優(yōu)勢，共同開展高層次、全方位的交流合作。重點圍繞“前沿電子信息技術(shù)”、“智能制造”、“新能源材料”、“醫(yī)工融合”、“大數(shù)據(jù)智能處理”、“虛擬實現(xiàn)與仿真”等領(lǐng)域，構(gòu)建“功能完善、機制靈活、全鏈條、市場化”的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化孵化體系，聚集與培養(yǎng)具有世界水平的領(lǐng)軍人才和團隊，開展人才引聚、科技研發(fā)及成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、企業(yè)孵化等工作。研究院是北京理工大學對外合作布局的重要科研平臺，按照“院士領(lǐng)銜、團隊落地、屬地發(fā)展”的模式助力北京理工大學“雙一流”建設(shè)和服務(wù)地方區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展，立志建設(shè)成為國際一流的綜合性科技創(chuàng)新平臺和有重要影響力的成果轉(zhuǎn)化基地。
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