職位描述
SLAM算法
崗位職責(zé)
1.開發(fā)基于Lidar/Camera/MU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法
2.開發(fā)基于Lidar/camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法;
3.開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法;
4.負麥機器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用:
5.輸出方家設(shè)計、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔;
6.持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項目交付效率和穩(wěn)走性:
任職要求
1.重點高校計算機或自動化專業(yè)本科以上學(xué)歷，理論基礎(chǔ)扎實，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力;
2.扎實的C/C++編程知識及熟練使用0penCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫:
3.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測圖優(yōu)化等算法，
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用
5.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識:
6.有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先:
7.具備巡檢行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先:
8.本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞。
工作地點
江蘇省南京市玄武區(qū)光華路129-3號A2號樓713
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