職位描述
崗位職責：
- 負責ROS系統(tǒng)在機器人中的應用開發(fā)與優(yōu)化；
- 融合移植基于ROS系統(tǒng)的GPS、激光、視覺、紅外等傳感模塊，實現(xiàn)機器人運動規(guī)劃；
- 完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；
- 參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作；
崗位要求：
- 碩士及以上學歷， 計算機科學技術(shù)，電子，通訊，機械工程或其他相關(guān)專業(yè)
- 精通C++, 有3年或以上C++開發(fā)經(jīng)驗，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)
- 有2年或以上Linux開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Shell
- 有ROS、OpenRTM、YARP、OpenRVE或其他機器人軟件平臺的經(jīng)驗優(yōu)先
工作地點
南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號
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職位發(fā)布者
王艷/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
華齡和平南京智能科技有限公司華齡和平南京智能科技有限公司，成立于2017年7月，注冊在南京麒麟高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司為初創(chuàng)型高技術(shù)企業(yè)，專注于智能服務(wù)型機器人的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計和市場推廣，并為工業(yè)管理領(lǐng)域提供智能設(shè)備研制、系統(tǒng)建設(shè)、咨詢和培訓服務(wù)。公司成立之初，與北京航空航天大學共同創(chuàng)建了“北航（南京）機器人研發(fā)中心”。通過校企合作，開展技術(shù)創(chuàng)新性研究、高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化等工作。公司80%以上為研發(fā)人員，核心成員為來自國內(nèi)著名高校的碩士團隊，研發(fā)產(chǎn)品擁有核心知識產(chǎn)權(quán)。公司主營業(yè)務(wù)為研發(fā)生產(chǎn)智能巡檢機器人，產(chǎn)品面向數(shù)據(jù)中心、變電站的設(shè)備與環(huán)境巡檢，橋梁隧道的結(jié)構(gòu)病害巡檢，市政管線的探地巡檢等。同時拓展設(shè)施農(nóng)業(yè)方向，研制大棚蔬菜立體種植的智能化系統(tǒng)。
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