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職責(zé)：設(shè)計機(jī)器人軟件整體框架（如基于ROS 2或?qū)Ｓ锌蚣埽?、模塊劃分（感知、規(guī)劃、控制、人機(jī)交互）、通信協(xié)議、實(shí)時性保證。 技能：精通機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS 2）、實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）、分布式系統(tǒng)、軟件工程。 詳細(xì)要求： 崗位職責(zé) 1.設(shè)計并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軟件整體架構(gòu)： 設(shè)計高性能、可擴(kuò)展、模塊化的機(jī)器人軟件系統(tǒng)框架。 評估并選擇合適的技術(shù)棧（如基于ROS 2、定制化專有框架等）。 負(fù)責(zé)核心架構(gòu)的選型、設(shè)計與持續(xù)優(yōu)化。 2.模塊化設(shè)計與接口規(guī)范： 清晰劃分軟件功能模塊（如感知、規(guī)劃/決策、控制、人機(jī)交互HMI等）。 定義模塊間的通信接口、數(shù)據(jù)流和交互協(xié)議。 確保模塊解耦，提高系統(tǒng)的可維護(hù)性和可復(fù)用性。 3.通信協(xié)議與中間件： 設(shè)計和實(shí)現(xiàn)高效、可靠的模塊間通信機(jī)制（如基于ROS 2 的Topic/Service/Action，或自定義協(xié)議）。 優(yōu)化通信性能，降低延遲，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性與可靠性。 4.實(shí)時性保證與系統(tǒng)性能： 設(shè)計和實(shí)施關(guān)鍵模塊（尤其是控制環(huán)路）的實(shí)時性保障策略。 熟悉并應(yīng)用實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）原理，優(yōu)化任務(wù)調(diào)度和資源管理。 進(jìn)行系統(tǒng)性能分析、瓶頸定位與優(yōu)化，確保軟件滿足機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時響應(yīng)要求。 5.工程化與質(zhì)量保障： 制定并遵循軟件工程最佳實(shí)踐（設(shè)計模式、代碼規(guī)范、版本控制、持續(xù)集成/持續(xù)部署CI/CD）。 參與軟件測試策略制定（單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試）。 編寫高質(zhì)量的設(shè)計文檔、接口文檔和技術(shù)文檔。 任職要求 1.基本要求： 計算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。在企業(yè)參與項目三年以上，能夠有研發(fā)項目帶隊能力。 2.機(jī)器人項目經(jīng)驗： 有實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品（移動機(jī)器人、機(jī)械臂、自動駕駛等）核心軟件開發(fā)經(jīng)驗。 對機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時性、安全性有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗。 精通機(jī)器人操作系統(tǒng)：深入理解ROS/ROS 2的核心概念、通信機(jī)制（DDS）、工具鏈和生態(tài)系統(tǒng)，具備豐富的開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化經(jīng)驗。 精通實(shí)時操作系統(tǒng)原理與實(shí)踐：深刻理解RTOS（如FreeRTOS, Zephyr, VxWorks, QNX等）的任務(wù)調(diào)度、中斷處理、資源管理、優(yōu)先級反轉(zhuǎn)預(yù)防等機(jī)制，有相關(guān)開發(fā)或優(yōu)化經(jīng)驗。 了解機(jī)器人感知（SLAM, 視覺）、運(yùn)動規(guī)劃、控制理論等相關(guān)領(lǐng)域知識。 3.軟件技能： 精通軟件工程：熟練掌握面向?qū)ο笤O(shè)計、設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具備良好的軟件架構(gòu)設(shè)計能力和代碼質(zhì)量意識。 熟悉DDS（數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)）或其他高性能通信中間件。 了解容器化技術(shù)（Docker）。 熟悉自動化測試框架。 4.編程能力： 扎實(shí)的編程能力：精通C/C++（必須），熟悉Python（常用腳本和工具開發(fā)）。 系統(tǒng)編程能力：熟悉Linux系統(tǒng)編程、多線程/多進(jìn)程開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)編程。 通信協(xié)議理解：熟悉常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（TCP/UDP）和進(jìn)程間通信機(jī)制（IPC）。 調(diào)試與優(yōu)化能力：熟練使用各種調(diào)試工具（如GDB, Valgrind, Wireshark, ROS工具等）進(jìn)行問題定位和性能調(diào)優(yōu)。 版本控制：熟練使用Git進(jìn)行協(xié)作開發(fā)。 5.綜合素質(zhì)： 優(yōu)秀的分析問題、解決問題能力和邏輯思維能力。 良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能與算法工程師協(xié)作，推動機(jī)器人算法的落地。 強(qiáng)烈的責(zé)任心和自驅(qū)力，能承擔(dān)技術(shù)挑戰(zhàn)。