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一.崗位職責(zé)： 1、研發(fā)機(jī)器人相關(guān)的AI算法（如SLAM、路徑規(guī)劃、物體識(shí)別、人機(jī)交互等），提升機(jī)器人的感知、決策與執(zhí)行能力； 2、設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人控制軟件，包括底層驅(qū)動(dòng)、控制邏輯和通信模塊 ； 3、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)處理和執(zhí)行器控制等功能； 4、跟蹤機(jī)器人控制技術(shù)的最新發(fā)展，研究并引入新技術(shù)和工具，預(yù)研和評(píng)估大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，如Gato、RT-1、PaLM-E； 5、優(yōu)化軟件性能，調(diào)試和解決軟件與硬件之間的兼容性問題，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定運(yùn)行； 6、解決實(shí)際場(chǎng)景中的相關(guān)問題。 二.任職要求： 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 ； 2、3年以上機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ； 3、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，對(duì)大模型的數(shù)據(jù)處理及訓(xùn)練技術(shù)有深入理解； 4、熟悉Pytorch/Tensorflow深度學(xué)習(xí)框架，至少掌握Python和C++兩種編程語(yǔ)言； 5、熟悉常見的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法原理（如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相關(guān)訓(xùn)練和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、較強(qiáng)的邏輯思維和問題解決能力，能獨(dú)立完成算法調(diào)試與性能優(yōu)化； 7、具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)和工具。 三.你將得到的福利: 1、帶薪年假、帶薪培訓(xùn)、生日蛋糕、體檢、年會(huì)、團(tuán)游、聚餐。 2、工作時(shí)間：8：30-17：00，雙休。 3、工作地點(diǎn)：聯(lián)東U谷*常州國(guó)際智慧谷（新北區(qū)龍虎塘街道） 職位福利：五險(xiǎn)一金、帶薪年假、包飯、定期團(tuán)建、全勤獎(jiǎng)、帶團(tuán)隊(duì)、周末雙休、團(tuán)隊(duì)氣氛活潑