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1、負(fù)責(zé)將無人機(jī)自主導(dǎo)航算法、無人機(jī)控制算法等相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中； 2、對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的性能和架構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)以及新技術(shù)的研究與應(yīng)用。 3、負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試。 4、負(fù)責(zé)此領(lǐng)域的專利、技術(shù)文檔的撰寫、整理等。 任職資格描述： 學(xué)歷：碩士以上學(xué)歷 專業(yè)：計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè) 工作經(jīng)驗(yàn)：從事相關(guān)領(lǐng)域工作3年以上，研究方向?yàn)橄率龇较蛑换蚨鄠€(gè)方向： 多旋翼無人機(jī)或者無人車路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和軌跡跟蹤控制等。 基本技能： 1、精通C\C++語言編程，熟悉Linux操作系統(tǒng)的基本原理； 2、熟練掌握 C++及 STL； 3、熟悉面向?qū)ο蠡舅枷搿⒘私獬Ｓ迷O(shè)計(jì)模式； 4、熟悉狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)，熟悉 ROS； 5、有豐富的Planning&Control算法經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用A*，D*，人工勢(shì)場(chǎng)能等，全局/局部路徑規(guī)劃算法； 6、熟悉多旋翼無人機(jī)相關(guān)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航控制算法，如Ego-planner規(guī)劃器，LQR、MPC控制等； 7、善于編寫可靠的高質(zhì)量代碼，有非常好的工程能力和工程經(jīng)驗(yàn)。