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更新于 8月19日

多傳感器融合SLAM算法工程師(無人機 、AGV定位方向)

1.3-2.6萬
  • 沈陽和平區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C/C++定位算法導(dǎo)航定位傳感器融合工業(yè)自動化
1、負責機器人通用平臺機器人相關(guān)算法的研究與開發(fā);
2、負責機器人前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā);
3、負責此領(lǐng)域的專利、技術(shù)文檔的撰寫、整理等。
任職資格描述
學(xué)歷:碩士以上學(xué)歷
專業(yè):自動化、電子工程、計算機科學(xué)或相關(guān)專業(yè)
工作經(jīng)驗:從事機器人、汽車或相關(guān)行業(yè)、組合導(dǎo)航/數(shù)據(jù)融合、視覺定位/導(dǎo)航、激光SLAM/視覺SLAM
基本技能:
1、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),計算機原理;
2、對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣,邏輯思維清晰嚴謹;
3、對機器人相關(guān)算法有較深的理解和認識,對機器視覺,SLAM,Machine Learning 相關(guān)領(lǐng)域有深入的研究;
4、熟悉 Linux 知識及 Linux 系統(tǒng)開發(fā),擁有 Linux 平臺上優(yōu)秀的 C/C++開發(fā)技能與經(jīng)驗;
5、熟悉機器人定位導(dǎo)航 SLAM 算法優(yōu)先,特別是激光SLAM算法者優(yōu)先。

工作地點

沈陽和平區(qū)三好街96號5

職位發(fā)布者

姜茹婷/人事經(jīng)理

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公司Logo睿戈智能科技(沈陽)有限公司
睿戈智能科技是東北大學(xué)科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關(guān)鍵技術(shù)進行全自主無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無人系統(tǒng),以突破當前無人系統(tǒng)依賴于先驗高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無線通訊系統(tǒng)等缺點,使得無人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復(fù)雜場景中全自主完成給定任務(wù)。公司核心研發(fā)團隊來自于美國卡耐基梅隆大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外著名高校,團隊目前擁有相關(guān)核心技術(shù)國家發(fā)明專利7項,實用新型專利及軟件著作權(quán)10多項??臻g智能和具身智能技術(shù)是實現(xiàn)機器人在復(fù)雜空間自主作業(yè)的核心技術(shù),也是目前人工智能與機器人領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)。公司依托該核心技術(shù),構(gòu)建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機器人”的產(chǎn)品技術(shù)體系,研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術(shù)的全自主感知與導(dǎo)航系統(tǒng),極大提升現(xiàn)有無人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟領(lǐng)域,公司研發(fā)了全自主系列無人機,基于機載處理器采用多傳感器融合進行環(huán)境感知和自主導(dǎo)航,解決了在無 GPS信號、通訊受阻、缺乏先驗地圖信息等危險復(fù)雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題,可廣泛應(yīng)用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應(yīng)急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測、國防軍工等多種低空經(jīng)濟應(yīng)用領(lǐng)域。此外,公司針對于載人eVTOL無人機研發(fā)了全自主自動化機場,提升了eVTOL在實際應(yīng)用中的自動化轉(zhuǎn)運、自主調(diào)度的能力。
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