此為深圳某科技公司代招崗位
崗位職責(zé):
1、跟蹤前沿技術(shù)進(jìn)展,負(fù)責(zé)機(jī)器人大模型(VLA)和數(shù)字孿生技術(shù)能力建設(shè);
2、負(fù)責(zé)物流機(jī)器人方向技術(shù)路線制定、技術(shù)方案設(shè)計(jì)與評(píng)審、業(yè)務(wù)應(yīng)用落地;
3、指導(dǎo)并培養(yǎng)算法工程師團(tuán)隊(duì),提升算法團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力;
任職要求:
1、人工智能、模式識(shí)別或計(jì)算機(jī)專業(yè)的碩士或者博士;
2、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉概率統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的理論體系;
3、具備較為廣泛的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、調(diào)參和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn),掌握垂域大模型調(diào)優(yōu)實(shí)踐;
4、對(duì)VLA所涉及的主流算法有深入理解和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
5、具備大模型Post Training算法方案和數(shù)據(jù)構(gòu)造經(jīng)驗(yàn);
6、熟悉機(jī)器人訓(xùn)練仿真環(huán)境軟件,具有從仿真環(huán)境到物理環(huán)境遷移項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
7、出色的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)能力與個(gè)人影響力,具備前瞻技術(shù)視野及大局觀;
8、在頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議期刊發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先考慮。
算法/模型:
多模態(tài)大模型、Vision-Language-Action(VLA)、概率統(tǒng)計(jì)、機(jī)器學(xué)習(xí)、Transformer、強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RLHF)
工具/平臺(tái):
PyBullet、Isaac Gym、模型量化、模型剪枝