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崗位職責： 1.負責自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避、行為決策算法的研究，閉環(huán)控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化； 2.負責路徑規(guī)劃算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同場景下的優(yōu)化與應用； 3.研究基于規(guī)則、機器學習、強化學習、自適應控制的混合決策架構，提升系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的決策能力； 4.負責算法從仿真測試、系統(tǒng)集成及工程化部署的全流程開發(fā)。 任職資格： 1.碩士研究生及以上學歷，理工科專業(yè)背景，計算機、自動化、電子信息、人工智能、機器人、機械電子、控制工程等相關專業(yè)，中級及以上專業(yè)技術職稱優(yōu)先； 2.熟悉路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、行為決策等相關算法，具備運動規(guī)劃與優(yōu)化建模能力； 3.熟練掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路徑規(guī)劃算法，熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等，并具有工程實現(xiàn)經(jīng)驗； 4.熟悉貝葉斯決策、馬爾可夫決策過程（MDP）、POMDP、強化學習等決策方法； 5.熟練使用 ROS1/ROS2 系統(tǒng)開發(fā)，具備Linux 環(huán)境下的C/C++編程能力； 6.良好的數(shù)學功底，熟悉差速模型、阿克曼模型的車輛運動學分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自動駕駛相關框架; 7. 3 年及以上相關工作經(jīng)驗，在自動駕駛、智能交通、機器人路徑規(guī)劃等領域有項目經(jīng)驗者優(yōu)先。