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崗位職責： 1. 負責自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避、行為決策算法的研究，閉環(huán)控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化； 2. 負責路徑規(guī)劃算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同場景下的優(yōu)化與應(yīng)用； 3. 研究基于規(guī)則、機器學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、自適應(yīng)控制的混合決策架構(gòu)，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的決策能力； 4. 負責算法從仿真測試、系統(tǒng)集成及工程化部署的全流程開發(fā)； 任職資格： 1. 碩士研究生及以上學(xué)歷，理工科專業(yè)背景，計算機、自動化、電子信息、人工智能、機器人、機械電子、控制工程等相關(guān)專業(yè)，中級及以上專業(yè)技術(shù)職稱優(yōu)先； 2. 熟悉路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、行為決策等相關(guān)算法，具備運動規(guī)劃與優(yōu)化建模能力； 3. 熟練掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路徑規(guī)劃算法，熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等，并具有工程實現(xiàn)經(jīng)驗； 4. 熟悉貝葉斯決策、馬爾可夫決策過程（MDP）、POMDP、強化學(xué)習(xí)等決策方法； 5. 熟練使用 ROS1/ROS2 系統(tǒng)開發(fā)，具備 Linux 環(huán)境下的 C/C++編程能力； 6. 良好的數(shù)學(xué)功底，熟悉差速模型、阿克曼模型的車輛運動學(xué)分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自動駕駛相關(guān)框架； 7. 技術(shù)視野開闊，對業(yè)界新技術(shù)敏感，具有 3 年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗； 8. 具有 3 年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，在自動駕駛、智能交通、機器人路徑規(guī)劃等領(lǐng)域有項目經(jīng)驗者優(yōu)先。