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更新于 7月11日
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路徑規(guī)劃算法工程師

1.5-2.2萬(wàn)·13薪

職位描述

導(dǎo)航算法
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)及調(diào)試
根據(jù)產(chǎn)品的需求，制定機(jī)器人全局路徑算法的邏輯方案，完成全局路徑算法的代碼編寫(xiě)、測(cè)試 負(fù)責(zé)產(chǎn)品樣機(jī)的功能調(diào)試，功能模塊驗(yàn)證，優(yōu)化算法 關(guān)注全局路徑規(guī)劃算法的新技術(shù)，為公司的產(chǎn)品升級(jí)提供助力
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)及調(diào)試
根據(jù)產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景，制定適合的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制策略，并完成控制算法的代碼編寫(xiě)、調(diào)試 對(duì)產(chǎn)品樣機(jī)進(jìn)行功能調(diào)試，協(xié)助測(cè)試人員完成運(yùn)動(dòng)控制的可靠性測(cè)試 配合對(duì)運(yùn)動(dòng)控制底盤(pán)參數(shù)標(biāo)定 密切關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制算法的新興技術(shù)，為公司的產(chǎn)品升級(jí)提供助力
3.負(fù)責(zé)傳感器感知算法的功能開(kāi)發(fā)
產(chǎn)品開(kāi)發(fā)初期，負(fù)責(zé)相機(jī)、激光雷達(dá)等感知類(lèi)傳感器的選型和測(cè)試，確定適用于產(chǎn)品的傳感器型號(hào) 根據(jù)產(chǎn)品功能需求，基于視覺(jué)和3D點(diǎn)云進(jìn)行環(huán)境感知的算法開(kāi)發(fā)，模擬仿真，并進(jìn)行功能測(cè)試 項(xiàng)目立項(xiàng)后，協(xié)助測(cè)試人員進(jìn)行傳感器及算法的可靠性驗(yàn)證 傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定相關(guān)工作
4.負(fù)責(zé)項(xiàng)目中視覺(jué)相關(guān)功能的資源對(duì)接
尋找外部資源，制定方案，解決難點(diǎn)技術(shù)問(wèn)題 協(xié)同相關(guān)資源，共同完成難點(diǎn)技術(shù)的攻克，形成產(chǎn)品力
要求：點(diǎn)云，ROS1/2，OpenCV，行走機(jī)器人或掃地機(jī)經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

廈門(mén)翔安區(qū)宣凱科技產(chǎn)業(yè)園藍(lán)旭科技有限公司

職位發(fā)布者

張先生/招聘

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公司Logo廈門(mén)藍(lán)旭科技有限公司
廈門(mén)藍(lán)旭科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“藍(lán)旭科技”）位于福建省廈門(mén)市集美北部工業(yè)區(qū)，是一家在新能源技術(shù)領(lǐng)域中集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司專(zhuān)注于為新能源光伏發(fā)電企業(yè)提供一體化智能運(yùn)維設(shè)備、軟件、服務(wù)和光伏電站后期運(yùn)維整體解決方案。公司擁有一支由清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院材料所、廈門(mén)大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖高校教育背景構(gòu)成的專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及具有豐富的上市公司管理經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，其中研究生及以上學(xué)歷的占公司全員的80%以上。截至目前，公司在光伏發(fā)電智能運(yùn)維解決方案方面已申請(qǐng)專(zhuān)利7項(xiàng)，儲(chǔ)備專(zhuān)利15項(xiàng)。公司計(jì)劃用3~5年時(shí)間成長(zhǎng)為世界級(jí)的新能源智能運(yùn)維、安全監(jiān)控與智慧服務(wù)方案的最主要提供商和運(yùn)營(yíng)商。公司以提供更加高效的新能源（光伏）智能運(yùn)維設(shè)備與服務(wù)，促進(jìn)光伏電站整體運(yùn)營(yíng)能力，提高光伏電站整體收益為目標(biāo)，奉行“以質(zhì)取勝，創(chuàng)新發(fā)展，追求卓越”的企業(yè)理念，努力為客戶(hù)、為員工、為社會(huì)創(chuàng)造更多價(jià)值！
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